先容了邦外里智能交通正在运载器材和交通体系两方面的发体现状；提出了人工智能目前工夫程度难以餍足智能交通成长需 求、智能体 系牢靠性验证亟需圆满以及面向智能车 船○体系的法例模范编制◁亟待构修等三方面智能交通成长的 工夫寻事；瞻望了智能交通的异日倾向。
中邦工程院院士，武汉… 理工 大学智能○交通体系商○酌中 央首席教化。极力于交通体系安宁性、 智 能化和绿色工夫的人 才▽培育与科技更始事业。CAAI Fellow。
当本日=下正资历■百年未有之 大变局，交通体系正正在新一轮科技革命推进下发作深切厘革Bsports必一体育共享单车系统，。可是，目今的交通体系◁照旧△■ 存正在交通安宁、交通出力和节能减排三大题目。
• 交通体系运转出 ▽力尚待升高。正在道途与水途交通运输方面，我邦存正△在都会道途交通 拥堵常态化、高速公途节假日拥堵加剧、内河航道○操纵率有待升高等诸众 题目。滴滴出行颁发的《都会交通出行告诉 》显示=智能交通体系可视化工夫的效力，2021年第一季度，我邦闭键都■会的道途交○通拥堵时长正在 ★ 1小■时以 上，道途交通峰时均匀速率低于40km/h（睹图 2）。
• 交通体系节能减排任重道远。2019年，我邦交通运输行业碳排放 量◁★到达11。4亿吨，占寰宇排放总量的11%Bsports必一体育智能交通系统，。公途、水运、铁途、航空是交通界限碳排放闭键开头，此中，公途运输碳排放占比86。76%，是排放最高的运输方法。我邦交 …通运 □△ 输▽处▽▽于较◁疾的○成▽ 长阶◁ 段，交通运输行业碳 排放量 仍正在疾捷延长，正在2008—2018年间，我邦交通 …运输行业碳排放的▽复合延长率○高达7。5%，明显高◁于天下交 通运输行业碳排放的均 匀增速2。3%与我邦全体碳排放的增速5。6%（睹图3）。
上述三大题 目是交通运输★行业面对=的 困苦职责，智能交通为治理这些题目带来了契机。目今，智能交通采用“智联网联、协同优化”方法大幅晋升交通安宁和出力。通过交通协调一体化成长，推进异日交通体系的“聪颖绿色、安宁高效、协调一体、自立无人”，到达“零去逝=
智能交通的○ ■成长涉及到运载 器材、交通根基步骤、光电子消息、互联网等众个行业与工夫 ■=界限 的交叉、协调，其大周围行 使离不开众个行业和部分的联动。近年来，跟着物联网、大数据、人工智能等新兴工夫的大举推进，智能交通体系有了长足成长。
汽车…智■能 驾驶○□= ▽是智能交 通相当生动的一 个■□成长倾向。目前轨道交 通，汽车正处正在由“性能汽车”到“智能网联汽车”“主动驾驶汽车”的经过中。美邦特○斯 拉动作汽车空中△ ○下载（ Ov★□er The A =i r， OTA）工夫的前驱，率先让汽车可能像智内行机相通正在云端举行体系升级智能交通体系可视化工夫的效力。邦内百度“Apollo 平台”，通过向汽▽…车 行业 及主动驾▽驶界限的配合 ▽伙伴供 ○应一★个开源、盛开、完善的软件平台，打制相仿于智内行机Android平台的智能汽车○ 生态。
主动驾驶是智能汽车成长的高 级 阶段，是当今智能交通界限最前沿的商酌倾向。主动驾驶体系○闭键操纵各类车载传感器，如筹划机视觉、激光雷达、毫米波雷达、环球 卫星导■航体系（Global Navigati on Satelli te System，GNSS）、惯性丈量单…位（Inert□ ial Measurement Unit 轨道交通，IMU）等，获取车辆周边的情况消息，基于消息协调技巧，对采撷到的交通情况与行车形△态等原始消息举 ▽行准确认知；再通过智能决定筹划技巧，为主动驾驶汽车筹划出安宁、高效的预期轨迹与速率；终末通过对○主动驾驶★汽车 举行○纵 横向★运 动 限度，主动调度油门、刹车、档位和转向等，杀青预期轨迹与速率的及时跟踪，从而使汽车不妨安宁、高效行驶。
理思的主=动★■驾驶体系该当像熟练◁的人类驾驶 员相◁通○
